知

识

工具性知识

具备一定的外语能力，能够用英语进行基础的听说读写，熟悉本专业的专业英语，具有一定的英文文献阅读能力；具有一定的计算机知识，熟练掌握常用软件；掌握相应的信息技术应用和文献检索知识以及方法论知识

《大学英语》、《专业外语》、《计算机文化基础》、《信息检索》

人文社会科学知识

了解社会发展的历史，掌握社会发展的趋势，能够跟上社会发展；树立正确的人生观和世界观

《中国近现代史纲要》、《马克思主义基本原理》、《概论》、《形势与政策》

自然科学

知识

掌握机器人工程所需要的数学和自然科学基本概念和基本理论

《高等数学A》、《线性代数》、《复变函数与积分变换》、《概率论与数理统计》

专业基础

知识

具备解决复杂工程问题所需的物理知识和数学抽象、计算、建模知识及逻辑推理能力，能够用于工程问题的分析、建模和求解

《大学物理》、《自动控制原理》

具备机器人应用系统开发所需的机械、电路等工程原理知识，能够用来识别和分析机械部件、电路等问题

《机械制图》、《大学物理》、《机械设计基础》、《机械设计基础课程设计》、《液压与气压传动》、《机器人机构学》

具备计算机应用知识和逻辑思维，能够用于机器人工程应用系统的软件开发

《C语言程序设计》、《MATLAB系统仿真及应用》、《Pytnon语言程序设计》、《单片机原理及应用》

具备电子系统工程知识，能够用于机器人工程应用系统的硬件设计与开发

《电工技术》、《电子技术》、《检测技术》、《电气控制与PLC》、《运动控制系统》

专业方向

知识

能够选择恰当的数学模型，用于描述机器人应用系统的运作和工作过程，针对具体的工作过程编程

《自动控制原理》、《概率论与数理统计》、《人工智能技术及应用》

理解系统的概念及其在控制领域的体现，能对机器人应用系统开发或集成中的复杂工程问题的解决方案进行分析

《MATLAB系统仿真及应用》、《自动控制原理》、《电气控制与PLC》、《单片机原理与接口技术》、《伺服电机与驱动技术》、《嵌入式系统》

掌握工业机器人和智能机器人某一方向的专业知识，能进行基本的机器人编程操作，系统设计

《工业机器人技术基础》、《工业机器人离线仿真》、《工业机器人应用系统集成》、《机器人视觉》、《移动机器人定位与导航技术》、《智能机器人系统

设计》

相关学科

专业知识

在掌握学科专业知识的基础上进一步拓展，了解人工智能、生产管理等知识

《人工智能技术及应用》、《质量管理与控制》、《Android开发》、《机器学习》、《ROS机器人编程》

能

力

专业基本

应用能力

具备解决机器人应用系统中的复杂工程问题，应用数学、物理和工程科学的基本原理进行系统的技术方案分析、实施可行性研究，并通过文献研究分析获得初步设计方案的问题分析能力

《高等数学》、《大学物理》、《概率论与数理统计》、《电工技术》、《电子技术》、《自动控制原理》、《电气控制与PLC》、《机器人机构学》、《运动控制系统》

专业核心

应用能力

具备设计针对本领域应用系统复杂工程问题的具体方案，开发实现满足特定需求的系统，包括硬件电路、程序软件等单元设计，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、文化以及环境等因素的设计和开发能力

《机械制图》、《C语言程序设计》、《电工技术》、《电子技术》、《机械设计基础》、《液压与气压传动》、《自动控制原理》、《检测技术》、《电气控制与PLC》、《运动控制系统》、《单片机原理及应用》、《机器人机构学》、《电子工艺实训》、《单片机课程设计》、《电气控制与PLC课程设计》

关键能力

具备选择与使用恰当的技术、现代仪器仪表、系统仿真与设计软件和信息技术工具解决本领域工程问题并能模拟和预测解决效果的能力；

《金工实习》、《电子工艺实训》、《机器人创新实践训练》、《电气控制与PLC实训》、《毕业设计》、学科竞赛

素

质

人文社会

身心素质

具有良好的思想道德修养，有良好的心理素质，能够应对生活、学习、工作中的各种问题；良好的公民道德，具备一定的法律常识 。

《思想道德修养与法律基础》、《大员工心理健康教育》

职业素质

高度的职业责任心、严谨的工作作风、踏实的工作态度以及强烈的进取精神等，能够就机器人应用系统中复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流的素质。

《职业规划与创业》、《就业指导》

通识必修课学分

通识选修

课(通识限选课、通识任选课)学分

学科基础课

学分

专业必修课

学分

专业选修课

(专业方向限选课、专业拓展任选课)

学分

180

43

8

50

13

15

43

8